一款基于CCD视觉控制的桌面级六轴教育机械臂

猩闻报道2020-11-26 10:55:08

 
项目简况

安诺机器人(深圳)有限公司,成立于2017年4月,是一家桌面机械臂解决方案的专业研发和生产商。致力于为教育机器人、轻工业机器人和服务机器人提供高性价比、易操作、体验最佳的革命性桌面型教育机械臂产品和解决方案。



RobotAnno V6,是由安诺机器人基于工业机器人基础,通过优化机械方案,采用塑性性作为机械臂本体材质,通过3D打印,模块化组装工艺打造的一款重量轻、运行速度快、重复定位精度高和高性价比,基于CCD视觉控制的消费级桌面六轴教育机械臂。



虽然国内机械臂发展已经有十多年,近几年来市场也引来发展,桌面级机器人的应用也被广泛开展,与国外对比,差距还是非常大,结构全部是基于XYZ结构形式,例如3D打印、激光雕刻等。针对XYZ笨重的结构,有限的使用空间等缺点一直没有很好的解决方案。给国内院校购买工业机器人造成设备昂贵、维护成本高、笼式参观、挤占空间、存在安全隐患等痛点。



RobotAnno V6采用工程塑料作为机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。其量级轻、便携式的特点,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。多轴联动插补控制算法,保证了机器人具有高精度的控制,可以完全解决目前桌面机械臂遇到的问题。产品支持PC、手机APP、示教器等多种智能交互控制方式。提供串口、蓝牙、WIFI等丰富的通讯方式进行二次开发。不仅广泛应用于教育示教、创客DIY,还全面应用于轻工业加工,支持在生产应用中稳定高效使用。



过去是观摩式的机器人教育,学生们得不到实操的机会,安诺机器人以各类高等院校、创客教育等为服务对象,为他们提供CDD视觉控制+桌面六轴机械臂+教学课程一套解决方案。提出的机器人课程适用于中专、大专以及以上院校的开设,重实践、理论并行的教学模式。使学生主要了解机器人的分类与应用、3D打印机技术在机器人领域的应用、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力。



目前安诺机器人已取得5项技术专利,其中外观专利2项,实用新型1项,软件著作权2项,掌握机械臂技术核心,产品也完成批量化生产。2017年11月推出的创客教育和机器人实验室方案在多所职业院校得到实行,合作院校达到20多家。同时他们还与西门子(苏州)研究院、中关村创新教育实践基地等多个行业中的企业机构合作,客户遍布全国各地。通过教育B端、培训、商业等市场重点铺设经销商渠道和开发大型终端客户,迅速上量,提升品牌知名度。


团队介绍


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